Como remover manchas de ferrugem do piso sem danificar o revestimento

Manchas de ferrugem costumam aparecer em locais onde objetos metálicos permanecem por muito tempo sobre superfícies úmidas. Botijões de gás, vasos de plantas, suportes de ferro e móveis podem deixar marcas alaranjadas que nem sempre desaparecem com uma limpeza comum.